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Browsing by Author Sarria, Javier F.

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Sarria, Javier F.; Ponticelli, Roberto; Reviejo, JesúsArtículo
2011Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier F.; Armada, ManuelComunicación de congreso
23-Oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena; Sarria, Javier F.; González de Santos, Pablo; Pestana, J.Solicitud de patente
1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález de Santos, Pablo; Sarria, Javier F.; García Armada, Elena; Ponticelli, Roberto; Armada, ManuelSolicitud de patente
Mar-2010Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic ControlArmada, Manuel; Montes, Héctor; Salinas, C.; Sarria, Javier F.Comunicación de congreso
Oct-2009High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged RobotsNabulsi, Samir; Sarria, Javier F.; Montes, Héctor; Armada, ManuelArtículo
2010Impedance control of an agile-locomotion robotic legArévalo, J. C.; Pestana, J.; Sánchez, F.; Sarria, Javier F.; García Armada, ElenaComunicación de congreso
2010Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated busMontes, Héctor; Salinas, C.; Sarria, Javier F.Comunicación de congreso
11-Oct-2013Robots móviles para tareas de desminado humanitarioArmada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Sarria, Javier F.; Salinas, CarlotaCapítulo de libro

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