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Browsing by Author Estremera, Joaquín

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, ElenaComunicación de congreso
May-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, PabloArtículo
2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
15-Jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, Joaquín; Armada, ManuelArtículo
2007Gait parameter adaptation to environmental perturbations in quadrupedal robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelComunicación de congreso
8-Apr-2004Guide mobile load handling system.González de Santos, Pablo; Jiménez, M. Antonia; Estremera, JoaquínPatente
1-Aug-2007Improving walking-robot performances by optimizing leg distributionGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, JoaquínArtículo
2008Location of legged robots in outdoor environmentsCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
2005Optimizing Leg Distribution around the Body in Walking RobotsGonzález de Santos, Pablo; Estremera, Joaquín; García Armada, ElenaComunicación de congreso
2008Power assist devices for installing plaster panels in constructionGonzález de Santos, Pablo; Estremera, Joaquín; García Armada, Elena; Armada, ManuelArtículo
2006Quadrupedal locomotion : an introduction to the control of four-legged robotsGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, JoaquínLibro
2008Thrust control, stabilization and energetics of a quadruped running robotEstremera, Joaquín; Waldron, K.J.Artículo

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