English   español  

Browsing by Author Estremera, Joaquín

Showing results 1 to 15 of 15
RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessSILO6_trajectories_PGDS_01.pdf.jpg25-Mar-2011Accurate tracking of legged robots on natural terrainCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, PabloArtículo
openAccessclawar2002.pdf.jpg2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
openAccessclawar03_estremera.pdf.jpg2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, ElenaComunicación de congreso
openAccessContinuous free.pdf.jpgMay-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, PabloArtículo
openAccessgarcia-CL155.pdf.jpg2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
openAccessIJSS_Dylema.pdf.jpg15-Jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, Joaquín; Armada, ManuelArtículo
openAccessfinal_clawar07_garcia.pdf.jpg2007Gait parameter adaptation to environmental perturbations in quadrupedal robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelComunicación de congreso
openAccessWO2004028754A1.pdf.jpg8-Apr-2004Guide mobile load handling system.González-de-Santos, Pablo; Jiménez Ruiz, María Antonia; Estremera, JoaquínPatente
openAccessAutonomousRobot_236.pdf.jpg1-Aug-2007Improving walking-robot performances by optimizing leg distributionGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, JoaquínArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Location of legged robots in outdoor environmentsCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, PabloArtículo
openAccessicra05_proceedings.pdf.jpg2005Optimizing Leg Distribution around the Body in Walking RobotsGonzález de Santos, Pablo; Estremera, Joaquín; García Armada, ElenaComunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Power assist devices for installing plaster panels in constructionGonzález-de-Santos, Pablo; Estremera, Joaquín; García Armada, Elena; Armada, ManuelArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Quadrupedal locomotion : an introduction to the control of four-legged robotsGonzález-de-Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, JoaquínLibro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Thrust control, stabilization and energetics of a quadruped running robotEstremera, Joaquín; Waldron, K.J.Artículo